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每股3块多，募资50亿，阿里、百度齐刷刷当起了基石股东。
没错，这就是地平线机器人技术的最新上市进展，如果一切顺利，下周四就会在香港联交所敲锣上市，成为公众公司。
地平线已经开启了招股，10月16日-21日，地平线计划发售13.55亿股股份，每股发售价3.73-3.99港元（约3.42-3.66元人民币），此次募集资金不超过54.1亿港元（约50亿元）。
加上发行前股本，目前总市值约为530亿元，成为今年香港上市规模最大的新股之一。
预计下周四10月24日，这家最大的国产智能驾驶解决方案供应商，将在联交所上市。
阿里、百度都是地平线的基石投资人，联合法国航运亿万富翁和宁波政府基金，总共认购了地平线2.2亿美元（约15.67亿元）的股份。
在深度学习为核心的AI赢得了诺贝尔之际，第一批全球投身深度学习创业的科学家——余凯，也进入了收获期，而且当初最早发现Hinton和Ilya价值的，也正是后来的地平线创始人余凯。
10月16日-10月21日，地平线开启招股，拟发售13.55亿股股份，每股发售价3.73-3.99港元（约3.42-3.66元人民币），每手600股，此次将募集不超过50亿元资金。
根据地平线最新披露的招股章程中，在全球发售完成后，总市值约530亿元。
其中，香港发售占10%，国际发售占90%，另外还有15%超额配股权。
预计下周四10月24日，地平线股份将开始在联交所挂牌上市。
而且阿里巴巴和百度都是地平线赴港IPO的基石投资人。
法国航运亿万富翁Rodolphe Saade的CMA CGM，以及宁波政府基金也是基石投资人。
四家基石投资人，总共认购了地平线2.2亿美元（约15.67亿元）的股份。
在今年3月首次递交招股书之前，地平线已经获得十多轮投资，大约筹集资金超34亿美元（约240亿元人民币）。
在完成D轮融资后，地平线的估值高达87.1亿美元（约620亿元）。
投资方当中，有上汽、长城、比亚迪、宁德时代等业内顶级OEM和供应商，也包括高瓴资本、红杉中国、黑石等知名投资机构。
相关数据显示，自2021年起，按解决方案总装机量计算，地平线是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司。
截至目前，地平线软硬一体的解决方案已上车27家主机厂、42大品牌、290款车型，地平线征程累计出货量已超600万套。
根据高工智能汽车研究院发布，2024年上半年中国市场前视一体机计算方案和智驾计算方案市场份额榜单中，地平线分别以33.73%、28.65%的市占率获得双榜第一。
其中特别的是，中国十大OEM均已选择地平线的智驾解决方案，上汽、比亚迪、理想、吉利等等国内头部车企，都是地平线的重要客户。
招股书显示，营收方面，2021年-2023年地平线的全年营业收入，分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，年复合增长率达82.3%。
今年上半年，地平线实现营收9.35亿元，同比增长151.6%。
细分地平线的收入结构：汽车解决方案是地平线营收大头，并且所占比重逐年增加，今年上半年已达97.7%。
然后是利润，地平线2021年到2023年的毛利分别是3.31亿元、6.28亿元以及10.94亿元；2024年上半年的毛利达到了7.39亿元，同比增长226%。
毛利率水平较高，过去三年的毛利率为70.9%、69.3%及70.5%；今年上半年的毛利率显著增长，达到79%。
过去三年，地平线的研发投入不断增长，从2021年的11.44亿元，到2022年的18.8亿，再到2023年为23.66亿元。
2024年上半年，地平线研发投入已达14.2亿元，超过了2021年全年投入，相比2023年同期增长35.3%。
截至2024年6月30日，研发团队共有1696人，占员工总数的73.1%，比去年年底增加218人。
增加的研发开支，主要是给研发人员的福利开支，大约占到60%的研发开支总额。
在现金储备方面，招股书显示，截至2024年6月底，公司的现金及现金等价物余额为104.52亿元。
用地平线自己的话来说，他们是一家“市场领先的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商”，具备专有的软硬件技术。
主要业务中，地平线根据客户的不同需求，提供三种不同的ADAS和AD组合方案：
Horizon Mono、Horizon Pilot和Horizon SuperDrive。
其中Horizon Mono是主动安全辅助驾驶解决方案，可适配第三方传感器方案，实现可支持E-NCAP (2023)及C-NCAP (2024)的五星评级的前视感知方案。
地平线的征程2和征程3都嵌入到Mono当中，截至2023年底，已搭载200款车型。
Horizon Pilot是高速NOA解决方案，除主动安全功能外，还具备实现自动上/下匝道、自动变道、高速路自动驾驶，以及自动泊车辅助等功能。
到2023年年底，已经有超过25款车型搭载，比如理想L7到L9系列，都选择了Horizon Pilot。
今年上半年，地平线推出“全场景”高阶智驾方案：Horizon SuperDrive。
地平线新一代硬件征程6系列，会嵌入到SuperDrive当中，实现包括城市NOA、高速NOA以及自主泊车等全场景智能驾驶。
该系统基于BEV Transformer的端到端架构，动态、静态、OCC（Occupancy占用网络）三网合一，不需要对感知数据进行抽象和逐级传递，“所见即所得”：
实现端到端同时，又保证了每个子网络的可解释性。
按照计划，SuperDrive将在今年第四季度推出标准版量产方案，并将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。
到目前，地平线的软硬一体解决方案，已经获得27家OEM采用，装载了290款车型；中国十大OEM都选择了地平线的解决方案，以用于车型量产。
随着智能车在中国乃至全球范围增长，智驾能力成为用户选择时的重要参考依据。
供应商的解决方案依然有旺盛的市场需求，这条赛道也有更多的参与者，包括ADAS和AD供应商、处理硬件供应商，以及少数开发内部解决方案的OEM。
技术演进的大势，需要有人来“捅破”技术天花板。
余凯认为这个技术天花板的角色，地平线当仁不让，因为：
如今地平线已正式开启募股，赴港上市只差敲钟，计划募集不超过50亿元资金，总市值高达464亿元。有更加充足的资金做后盾，地平线将进一步打造余凯心目中，全世界范围内的智能驾驶标杆。
